ag九游会j9入口机电 通过先进的技术和产品，为机器人行业创造新的可能 Fri, 20 Dec 2024 10:04:40 +0000 zh-Hans hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.7.1 /wp-content/uploads/2022/08/无底色icon.png ag九游会j9入口机电 32 32 说明书 | 双足机器人Mini π快速使用手册（整机版） /post/1306.html Thu, 19 Dec 2024 09:15:04 +0000 /?p=1306 本手册适用于Mini π（V4）整机版：

双足机器人Mini π快速使用手册（整机）

]]> 说明书 | 双足机器人Mini π快速使用手册（套件版） /post/1299.html Thu, 19 Dec 2024 09:09:02 +0000 /?p=1299 本手册适用于Mini π（V4）套件版：

双足机器人Mini π 快速使用手册A5

]]> 说明书 | 双足机器人Mini π 安装手册 /post/1294.html Thu, 19 Dec 2024 07:25:15 +0000 /?p=1294 如您购买的是套件版Mini π，您可以根据此手册安装机器人。

注：此手册适用于ag九游会j9入口机电V4版Mini π。

ag九游会j9入口机电 | 双足机器人Mini π安装手册

]]> 文档 | ag九游会j9入口机电行星系列关节模组选型手册 /post/619.html /post/619.html#respond Mon, 02 Dec 2024 16:55:12 +0000 /?p=619 详情请下载：

ag九游会j9入口机电-行星系列关节模组选型手册

 

]]> /post/619.html/feed 0 下载 | 电机调试助手v0.10.5 /post/271.html /post/271.html#comments Mon, 02 Dec 2024 16:54:27 +0000 /?p=271 ag九游会j9入口电机调试助手v0.10.5（公测版）
2024年12月10日 更新说明：
1.完全重构上位机逻辑；
2.上位机更好用，更适合开发者；
3.丰富易用的功能让您的探索更简单。

ag九游会j9入口电机调试助手LDBoardTool V5下载
2024年8月 更新说明：
1.修复界面显示不完整；
2.修复偶然性闪退的问题。

]]> /post/271.html/feed 1 文档 | ag九游会j9入口机电行星系列关节模组使用手册 /post/1250.html Mon, 02 Dec 2024 16:53:59 +0000 /?p=1250 您可以通过查看该文档了解：

1.产品参数

2.安装说明

3.注意事项

【ag九游会j9入口机电】关节模组使用手册

]]> 文档 | ag九游会j9入口机电行星系列关节模组调试手册 /post/1253.html Mon, 02 Dec 2024 16:52:57 +0000 /?p=1253 您可以通过查看此文档了解：

1.驱动板状态

2.电机校准

3.电机参数查看、修改

4.电机设置零位

…..

【ag九游会j9入口机电】关节模组调试手册

]]> 下载 | 行星系列关节模组模型图 /post/1243.html Mon, 02 Dec 2024 16:50:33 +0000 /?p=1243 行星系列关节模组模型图展示了该关节驱动系统的精密结构与设计。

通过模型图，您可以直观地了解模组的内部构造与运作原理。

HTPW-5047-9-NE 模型v0726

HTPW-4438-8-NE 模型V0726

HTPW-5047-9-NE 安装图纸v0726

HTDW-4438-32-NE 模型v0726

HTDW-5047-36-NE 模型v0726

HTDW-4438-32-NE 安装图纸v0726

HTDW-6056-32-NE 模型v0726

HTDW-5047-36-NE 安装图纸v0726

HTDW-6055-32-NE 安装图纸v0726

]]> 下载 | CAN协议解析v1.5.3（包含h730的可用工程代码） /post/458.html Mon, 02 Dec 2024 16:40:38 +0000 /?p=458 ag九游会j9入口机电 CAN协议解析v1.5.3

 

v1.4 更新日志:
1. 使用F4单片机完成控制对电机的控制；
2. 控制板是DM_MC_1.0；
3. 删除代码中不合理的命名。

v1.4.1 更新日志：

1. 修复CAN_F446例程中，解析电机位置信息单位错误问题。

v1.4.2 更新日志：

1. 优化 《1.1 CAN 相关说明》。

v1.5.0 更新日志：

1. 新增DQ电压控制模式和DQ电流控制模式。

v1.5.3 更新日志：
1. 新增6056电机力矩数据。

 

]]> 下载 | CANFD协议解析说明v2.6.1（包含h730的可用工程代码） /post/348.html /post/348.html#respond Mon, 02 Dec 2024 16:30:31 +0000 /?p=348 CANFD协议解析说明（包含h730的可用工程代码）

2024年12月3日更新公告：

v2.4 更新日志：
1.优化例程中的FDCAN配置，适配ag九游会j9入口主控板1.4v。

v2.5.1 更新日志：
1. 修复对5参数模式的说明错误。

v2.5.2 更新日志：
1. 新增4438 32减速比力矩数据。
2. 新增kp、kd的比例系数，原kp、kd描述改为rkp、rkd。
3. 修改一些描述错误。

v2.6.0 更新日志：
1. 新增周期返回电机状态数据函数。
2. 优化了《3. 函数示例》的大纲结构。
3. 完善部分说明。

v2.6.1 更新日志：
1. 新增6056电机力矩数据。

]]> /post/348.html/feed 0