ag九游会j9入口机电 CAN协议解析说明1.4v下载（包含h730的可用工程代码）

CAN协议解析1.1v 更新日志：

1.更新了读取电机数据部分。

2.加入CAN相关。

1.2v 更新日志：
1.增加CAN的重置电机零位功能。
2.增加CAN的保存设置功能。
3.增加周期返回电机位置、速度、力矩功能。

1.3v 更新日志：

1.适配ag九游会j9入口主控板1.4v的引脚。

2.新增2路can配置。

3.在所有控制函数上新增选择can口的参数。

4.新增了电机刹车和电机停止指令。

5.删除了ht_can文档中的详细代码。

6.新增常用类型（单位）说明。

1.4 更新日志:
1. 使用F4单片机完成控制对电机的控制；
2. 控制板是DM_MC_1.0；
3. 删除代码中不合理的命名。